După ce au auzit despre câteva scanere de obiecte 3D, [Will] a crezut că unul dintre aceste instrumente ar putea găsi un loc în atelierul său. Prețul acestor scanere la făcut să-l reconsidere pur și simplu de cumpărare, așa că tocmai a făcut una din părți care stăteau în jur. Aceasta a fost prima versiune a scanerului său 3D. A funcționat, dar au existat câteva deficiențe. [Va] a trebuit să rotească obiectul manual. Acesta este un mod ieftin de ao face, dar metoda este plictisitoare.
Acum [va] se întoarce pentru două rotunde. El a făcut unele îmbunătățiri și de data aceasta câțiva biți de electronice automatizează procesul, permițând [va] să atingă un buton, să plece departe și să se întoarcă la un obiect scanat.
Chiar dacă [va] și-a îmbunătățit setarea imensă, teoria modului de scanare a unui obiect rămâne aceeași. El proiectează o linie verticală dreaptă pe un obiect, luând câteva instantanee cu o cameră web și reconstruirea obiectului cu algoritmi de vedere al computerului și cu meshlab. Noile adăugări includ un negru beaglebone, un motor pas cu pas și un easydriver de la Sparkfun și o placă plăcută.
[Will] a scris două scripturi pentru acest proiect. Primul face ridicarea mecanică puternică – rotirea motorului pas cu pas și luarea unei imagini, în timp ce al doilea transformă ieșirea de pe camera web la un nor de punct. De acolo, norul de puncte este trimis la Meshlab, iar un obiect apare pe hard disk-ul [Will].
Există aproximativ 80 de dolari în hardware investit în această configurație și având în vedere inspirația pentru acest proiect a fost digitizatorul de $ 800 Makerbot, vom apela [Will] experimentele în 3D scanarea unui succes.